萬能試驗機（萬能材料試驗機）是現代電子技術與機械傳動技術相結合的產物，能很好的發揮機電各自特長而構成的大型精密測試儀器，用于對各種材料進行拉伸、壓縮、彎曲、剝離、剪切等多項性能試驗，且有測量范圍寬、精度高、響應快等特點。工作可靠，效率高，可對試驗數據進行實時顯示記錄、打印。

　　電子式拉力試驗機是由測量系統、驅動系統、控制系統及電腦(電腦系統型拉力試驗機)等結構組成。

　　一.拉力試驗機的測量系統

　　1.力值的測量

　　通過測力傳感器、放大器和數據處理系統來實現測量，最常用的測力傳感器是應變片式傳感器。

　　所謂應變片式傳感器，就是由【應變片】、彈性元件和某些附件(補償元件、防護罩、接線插座、加載件組成)，能將某種機械量變成電量輸出的器件。應變片式的拉、壓力傳感器國內外種類繁多，主要有筒狀力傳感器、輪輻式力傳感器、S雙連孔型傳感器、十字梁式傳感器等類型。

　　對于傳感器，一般采用差動全橋測量，即將所粘貼的應變片組成橋路，　　

　　簡單來說，外力P引起傳感器內應變片的變形，導致電橋的不平衡，從而引起傳感器輸出電壓的變化，我們通過測量輸出電壓的變化就可以知道力的大小了。　　

　　2.形變的測量　

　　通過形變測量裝置來測量，它是用來測量試樣在試驗過程中產生的形變。

　　該裝置上有兩個夾頭，經過一系列傳動機構與裝在測量裝置頂部的【光電編碼器】連在一起，當兩夾頭間的距離發生變化時，帶動光電編碼器的軸旋轉，光電編碼器就會有脈沖信號輸出。再由處理器對此信號進行處理，就可以得出試樣的變形量。

　　3.橫梁位移的測量

　　其原理同變形測量大致相同，都是通過測量光電編碼器的輸出脈沖數來獲得橫梁的位移量。

　　二.拉力試驗機的驅動系統

　　主要是用于試驗機的橫梁移動，其工作原理是由伺服系統控制電機，電機經過減速箱等一系列傳動機構帶動絲桿轉動，從而達到控制橫梁移動的目的。通過改變電機的轉速，可以改變橫梁的移動速度。

　　三.拉力試驗機的控制系統

　　顧名思義，就是控制試驗機運作的系統，人們通過操作臺可以控制試驗機的運作，通過顯示屏可以獲知試驗機的狀態及各項試驗參數，若該機帶有電腦的話，也可以由電腦實現各項功能并進行數據處理分析、試驗結果打印。試驗機同電腦之間的通信一般都是使用RS232串行通信方式，它通過計算機背后的串口(COM口)進行通信，此技術比較成熟、可靠，使用方便。

　　四.電腦

　　用來采集和處理分析數據。進入試驗界面后，電腦會不斷采集各樣試驗數據，實時畫出試驗曲線(常用力--位移的曲線)，自動求出各試驗參數及輸出報表。